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• 視覺系統(tǒng) 

機器視覺系統(tǒng)在放置之前分析拾取的每個組件，以確保所有編程的部件尺寸匹配，并檢查是否存在任何損壞，如彎曲的引線。 使用正確的公差參數(shù)對每個部件進行編程非常重要，以便機器可以確定是否裝入了不正確的零件，并且不會拒收可接受的零件。 

 深圳市銘華航電SMT貼片加工廠：現(xiàn)在的貼片機普遍采用視覺對中系統(tǒng)。視覺對中是指貼片機貼片頭上的吸嘴吸取元件后，在移到貼放位置的過程中，由固定在貼片頭上的或固定在機身上某個位置上的攝像機對元件進行對中（該方法有效降低對中所需時間及減少對元件的損壞），并且通過影像探測元件的分布，將其轉換為模擬電信號，再經(jīng)過A/D轉換成能進一步處理的數(shù)字形式，這些值表示視野內(nèi)給定點的平均光強度，這些平行光強度再經(jīng)過固態(tài)攝像機上許多細小精密的光敏元件組成的CCD陣列，輸出0-255級的灰度值。灰度值與光強度成正比，灰度值越大，則數(shù)字化圖像越清晰。數(shù)字化信息經(jīng)存貯、編碼、放大、整理和分析，最后將結果反饋到控制單元指令執(zhí)行機構完成準確的貼片操作。